北斗所属：紫微垣
北斗星是现今北纬60℃以北、拱极圈范围内最为明亮的星座。共有7颗星组成，除天权星为3等星外，其余都是2等星。公元前5000至前1000年，北极距北斗星最近，人们直接用北斗星定季节，称之为北辰。殷周以后才改用其它星作为北极星。由于那时北斗距北极近，北斗斗柄延长线上的两颗星也在北极圈的范围之内，故那时称为北斗九星。关于这个问题，早在李约瑟《中国科学技术史》天文卷中就有阐述。
北斗七星的名称为天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。前四星呈方斗形容器，可以盛物，合称为魁。第五至第七星，合称为杓（biāo），俗称瓢。若加上杓前两星招摇和天锋，便合称北斗九星。事实上，《淮南子•时则训》所用斗柄十二月指向的星不是开阳或摇光，而是招摇。用招摇定斗柄的方向，这是北斗不仅仅为七星的明证。
《史记•天官书》是记载斗为帝车及其功用的最有代表性的文献，它说“斗为帝车，运于中央，临制四乡。分阴阳，建四时，均五行，移节度，定诸纪，皆系于斗。”它的意思是说，北斗星象是天帝坐着的马车，天帝坐在马车上一刻不停地巡行四方，巡行一周就是一年，并由此区分出一年中的阴阳两个半年，分判出四季和五个时节，节气和太阳的行度也由此可以确定。利用这个北斗帝车的运行，也可以定出历法中如日月五星运行的周期和推算方法。所有这些，都出于北斗帝车昼夜运行的功劳。利用斗为帝车周年位置变化的观念，可以定出一年十二个月序，利用昼夜旋转的观念，可以区分一天十二个时辰。
1.霍去病倒看北斗
古人早就发现，越往北走，北极星就升得越高，当然北斗星也会同样升得越高。他们想，如果再往北走，北斗星会不会高过头顶，向南偏去？这是完全可能的，也真有人看到过这种景象。霍去病是西汉年间的一位大将，河东郡平阳县（今山西临汾）人，是另一位史称“不败将军”卫青的外甥。那时，北方的匈奴经常对汉朝边境进行掠夺。霍去病18岁时，被派遣领兵北征匈奴，他率领800名骑兵冲入敌阵，一气斩杀匈奴兵2000多人，生擒匈奴单于的叔父，威外勇冠全军，被汉武帝刘彻封为两千五百户冠军侯。
几次胜仗后，匈奴的军事力量大大削弱，不得不退到遥远的大沙漠以北地区。公元前120年的秋天，1万多匈奴骑兵又向南进犯，深入到右北平地区（今河北北部一带）烧杀抢掠，汉朝边民上千人死于匈奴铁骑之下。于是刘彻决定远征漠北，彻底消灭匈奴军队。
这年，刘彻调集10万骑兵以及步兵辎重队几十万人，由卫青和霍去病率领，分东西两路向漠北进军。霍去病率军从代郡（今山西代县）出发，在大沙漠地带纵横驰骋，行军2000多里，终于捕捉到敌军主力。于是霍去病指挥汉军发动猛攻，一场激战开始，长枪像稻草一样折断，莽莽草原，弃尸累累，山河变色，日月无光。几天血战之后，汉军终于胜利。这场战役，歼敌7万名，匈奴左贤王部几乎全军覆灭。霍去病率军乘胜追击，一直追到狼居胥山（今蒙古国境内德尔山或杭爱山）。为庆祝这次战役的胜利，霍去病率众在狼居胥山顶积土增山，举行祭天封礼。
晚上他在营外散步，抬头仰望北斗时，吃惊地发现，北斗七星已经越过天顶，偏向南方了。他第一次看到倒置的北斗七星图案，第一眼几乎都没信出来，他赶忙招呼将士们一同观看，大家都对这奇特的景象啧啧称奇，觉得天圆如盖，地方似棋，宇宙奥秒，不可尽言。随后，霍去病又在附近的姑衍山举行祭地禅礼，并登临北海（今贝加尔湖），刻了一块记功碑，埋在那里，然后凯旋还朝。这就是“霍去病倒看北斗”的故事。可惜霍去病回朝后不久就因病去世，年仅24岁。这位军事天才不讲享受，一生为戍边事业奋斗，他有两句名言流传至今“匈奴未灭，何以家为！”。
贝加尔湖的纬度大约是北纬55度，北斗星上中天时就位于头顶的南边了。这对于生长在中原地区的人们来说，确实算个稀奇事。唐代的刘商在《胡笳十八拍》诗中写道：“怪得春风不来久，胡中风土无花柳，天翻地覆谁得知，如今正南看北斗。”也是在感叹这种景象。
北斗七星君(古人认为南斗主生，北斗主死)。云：“南斗六星，主天子寿命，也主宰相爵禄之位。”后民间流行“南斗主生，北斗主死”的说法，道教吸收后将南斗六星神格化，成为司命主寿的六位星君。《上清经》云：南斗六星，第一天府宫，为司命星君；第二天相宫，为司禄星君；第三天梁宫，为延寿星君；第四天同宫，为益算星君；第五天枢宫，为度厄星君；第六天机宫，为上生星君，总称六司星君。专门奉祀南斗星君的庙宇称南斗星君庙。因南斗专掌生存，故民间又称为“延寿司”。
北斗七星君是道教崇奉的七位星神，即北斗七星。其名称分别为为:
北斗第一阳明贪狼星君(天枢)
北斗第二阴精巨门星君(天璇)
北斗第三真人禄存星君(天玑)
北斗第四玄冥文曲星君(天权)
北斗第五丹元廉贞星君(玉衡)
北斗第六北极武曲星君(开阳)
北斗第七天关破军星君(摇光)
1.天枢星阳明星之魂神贪狼星DubheαUma
2.天璇星阴精星之魂神武曲星MerakβUma
3.天玑（机）星真人星之魄精廉贞星PhecdaγUma
4.天权星玄冥星之魄精文曲星MegrezδUma
5.玉衡星丹元星之魄灵禄存星AliothεUma
6.开（闿）阳星北极星之魄灵巨门星MizarζUma
7.摇光星天关星之魂明破军星AlkaidηUma
第一天枢，名魁，字贪狼
第二天任，名，字巨门
第三天柱，名，字禄存
第四天心，名，字文曲
第五天禽，名，字廉贞
第六天辅，名，字武曲
第七天冲，名魒，字破军
贪狼太星君，子生人属之
巨门元星君，丑亥生人属之
禄存真星君，寅戌生人属之
文曲纽星君，卯酉生人属之
廉贞纲星君，辰申生人属之
武曲纪星君，己未生人属之
破军关星君，午生人属之
天枢宫贪狼星君
天璇宫巨门星君
天玑宫禄存星君
天权宫文曲星君
玉衡宫廉贞星君
开阳宫武曲星君
摇光宫破军星君
北斗阳明贪狼星君
北斗阴精巨门星君
北斗真人禄存星君
北斗玄冥文曲星君
北斗丹元廉贞星君
北斗北极武曲星君
北斗天关破军星君
再加八、九二星，为九皇星君
第一是「天枢阳明贪狼太星君」，又名天英，内讳名魁，主天，是子年生人的本命宫，
第二是「天璇阴精巨门元星君」，又名天任，内讳名，主地，是丑年和亥年生人的本命宫，
第三是「天机真人禄存真星君」，又名天柱，内讳名，主火，是寅年和戍年生人的本命宫，
第四是「天权玄明文曲纽星君」，又名天心，内讳名，主水，是卯年和酉年生人的本命宫，
第五是「天衡丹元廉贞纲星君」，又名天禽，内讳名魓，主土，是辰年和申年生人的本命宫，
第六是「闓阳北极武曲纪星君」，又名天辅，内讳名，主木，是已年和未年生人的本命宫，
第七是「瑶光天冲破军关星君」，又名天冲，内讳名魒，主金，是午年生人的本命宫，
因此道教以「朝元礼斗」，为消灾解厄植福保泰的重要教仪，相传诸葛亮曾在五丈原用斗法借寿，惜遭魏延所误。
《尚书纬》说：“七星在人为七瑞。北斗居天之中，当昆仑之上，运转所指，随二十四气，正十二辰，建十二月，又州国分野、年命，莫不政之，故为七政。”道书承此说，除继续论述其对自然界和社会的影响外，着重强调其对个人生命的决定作用。
《太上玄灵北斗本命长生妙经》云：“北斗司生司杀，养物济人之都会也。凡诸有情之人，既禀天地之气，阴阳之令，为男为女，可寿可夭，皆出其北斗之政命也。”一些道书又说，根据人的出生时辰，人们的生命被分属于七个星君所掌管：“贪狼太星君，子生人属之；巨门元星君，丑亥生人属之；禄存真星君，寅戌生人属之；文曲纽星君，卯酉生人属之；廉贞纲星君，辰申生人属之；武曲纪星君，己未生人属之，破军关星君，午生人属之。”
各人根据自己的生辰，即可找到自己的主命星。
据称，“凡人性命五体，悉属本命星官之所主掌”；“凡有男女于本命生辰及诸斋日，清净身心，焚香持此真文，自认北极本命所属星君，随心祷祝，善无不应，灾罪消除”。
相关记载
中国是世界上天文学发展最早的国家之一，对北斗七星的观察早有记录，但七星之名最完整的记载，始见于汉代纬书。最初有两种名称，一为《春秋运斗枢》所记。曰：“第一天枢，第二旋，第三玑，第四权，第五衡，第六开阳，第七摇光。第一至第四为魁，第五至第七为标，合而为斗。”道教形成后，以北斗为天神加以崇拜，并对之作种种神学解释。
《云笈七签》卷二十四《总说星》曰：七星第一星“名曰天枢，魂神斗次；第二星名曰天璇，魂神斗次行；第三星名曰天机，魄精斗次行；第四星名曰天权，魄精斗次行；第五星名曰玉衡，魄灵斗次行；第六星名曰闿阳，魄灵斗次行；第七星名曰摇光”。同时又称北斗有九星，为九皇之神，谓“北斗九星，七见（现）二隐”。
《云笈七签》卷二十四《北斗九星职位总主》云：“ 《黄老经》曰：北斗第一天枢星，则阳明星之魂神也；第二天璇星，则阴精星之魂神也；第三天机星，则真人星之魄精也；第四天权星，则玄冥星之魄精也；第五玉衡星，则丹元星之魄灵也；第六闿阳星，则北极星之魄灵也；第七摇光星，则天关星之魂大明也。”
（下第八、九星略）其后又引《河图宝录》叙述九星之姓讳及职掌。以上《云笈七签》所述北斗七星之名，即据纬书《春秋运斗枢》。
二为《洛书》所记。它除记上述七名外，又记有另外七个名称，曰：“开阳重宝，故置辅翼，易斗中曰北斗：第一曰破军，第二曰武曲，第三曰廉贞，第四曰文曲，第五曰禄存，第六曰巨门，第七曰贪狼。”
另一批道书则据此以述北斗七星，只把次序作了颠倒。如《北斗治法武威经》所云：第一天枢，名魁，字贪狼，第二天任，名，字巨门，第三天柱，名，字禄存，第四天心，名，字文曲，第五天禽，名，字廉贞，第六天辅，名，字武曲，第七天冲，名魒，字破军，……”并各有具体职掌。
《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》《太上玄灵斗姆大圣元君本命延生心经》等，亦称“贪狼”、“巨门”等为北斗七星之名，并有紫光夫人感莲花化生北斗七星的故事流布民间。
略云：龙汉时有一国王名周御，其妃名紫光夫人。某日，夫人于莲池中沐浴，忽感莲花九朵化生九子。长为天皇大帝，次子为紫微大帝，其余七子为贪狼、巨门，禄存、文曲，廉贞、武曲、破军七星。“二长帝君居紫微垣太虚宫中勾陈之位。”“紫光夫人亦号北斗九真圣德天后，道身玄天大圣真后，……
《河图帝览嬉》曰：“斗七星，富贵之官也；其旁二星，主爵禄；其中一星，主寿夭。”“斗主岁时丰歉。”
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